安裝靈活，部署便捷ABB機器人控制器 
YuMi單臂機器人結(jié)構(gòu)緊湊，機身輕巧（9.5 kg），支持多種安裝方式，包括天花板、桌面和壁掛式安裝，可快速靈活地集成至現(xiàn)有生產(chǎn)線。超輕鎂合金手臂沿7軸旋轉(zhuǎn)，可模擬人類動作，比6軸機器人更加靈活。這款機器人專為消費電子行業(yè)、生活消費品行業(yè)和中小型企業(yè)的小件裝配工藝而設計，以滿足他們的柔性生產(chǎn)需求。

易于使用的引導式編程
與YuMi雙臂機器人相同，YuMi單臂機器人也采用直觀、易于使用的引導式編程，這意味著工人可簡便快速地對機器人運動或定位進行示教，從而大幅簡化機器人編程。將這款機器人的易用性與部署靈活性相結(jié)合，能夠彌補眾多行業(yè)的制造企業(yè)高技能人才短缺的問題，同時，也為潛在的機器人新用戶降低了進入門檻，別是中小型企業(yè)。

YuMi系列機器人用途廣泛，可通過多種方式進行相互結(jié)合。例如，YuMi單臂機器人可用于向YuMi雙臂機器人輸送零件，從而提升柔性，或?qū)uMi機器人作為額外手臂加裝至需要超過兩個機械臂的復雜組裝任務中。

可選配 SaveMove2 ABB機器人控制器 
為了滿足定應用場景更高的安全需求，ABB為YuMi單臂機器人提供SafeMove2選配項，從而實現(xiàn)其他ABB機器人具備的全部安全認證功能。

 伺服電機 3HAC14209-3
控制器 3HNA024871-001
插頭 3HAC037070-001
尼洛環(huán) 3HAC7817-1
潤滑油 3HAC042472-001
O型圈 3HAB3772-29
圓錐滾子軸承 3HAA2103-13
封面 3HAA2166-13
潤滑油 3HAC042536-001
軸 3HAC4545-1
密封圈 3HAC022581-001
膠水 3HAC7181-1
軸 3HAC022446-001
O型圈 3HAA1001-658
墊片 3HAC6627-1
線纜3HAC029420-001
減速機3HAC034535-003